为什么万向轮会“偏心”？此偏心非比偏心！

发布日期：2018-12-26 作者：力至优点击：

为什么万向轮要做成偏心的，不偏心就不能转向吗？那万向球，也就是牛眼台不是也能转向吗？小编为你讲解一下为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致，这样可以更省力。

重庆万向轮

专业的词汇我不知道怎么说，这是我的理解。万向球，也就是牛眼台就转不了啦？偏心轮，要转向，就要加转向外力。

“同心轮”，不要转向外力就可以任意转向，试想下，推这样的小车，不好走直线车子老会左右摇晃。偏心距越大转向力矩越大，转向越省力。万向球可以“横着转”，轮子只能绕着轴线转，不能横着转，轮子偏心布置，是故意让其变得不稳定。偏心产生的摩擦力矩，会迫使轮子平面与行走方向一致。如果轮子在竖直转轴之前，行走时“铰接杆”是受压，它会发生失稳，转过去变成受拉，轮子转换到竖直转轴之后，由压杆变成拉杆。

因为下面的是一个轮子，在平面上移动时的方向只有一个（运动需求），而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心，偏心和轮子配合才能任多的“万向球”在转动的时候的受力情况！万向球转动一样需要转动扭矩的！

重庆万向轮的受力点不是垂直方向球的正中心，是在转球支架与球水平方向大处！轮子外圈可以是聚氨酯，橡胶等等，万象球只有金属的，避震不好，地面还会磨坏大球，内部的小滚珠也会跟着坏。

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关键词：重庆万向轮,万向轮,同心轮

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