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纵观人类发展史，人们创造了许多伟大的发明，而这些发明又大大改变了我们的生活，脚轮就是其中之一，你每天的出行，不管是自行车，公交车，还是开车，这些交通工具都是靠脚轮来实现运输。
现在已经很难考证脚轮到底是谁发明的了，有一点可以肯定，脚轮的发明是一个慢长的演变过程，初人们发现滚动比滑动要省力很多。
人们在重物下放圆木，通过圆木的滚动运输物品，后来从圆木得到启发发明了脚轮，脚轮应该是和车子是同时出现的，单个的脚轮没什么用处，将几个脚轮组合加上轮轴，就能大的发挥其作用。
重庆万向轮厂家很难现象，假设人类没有发明脚轮，无论是古代还是现代，我们的社会将会是什么样子的，脚轮的作用不言而喻，而更重要的在于对社会的意义。
脚轮的出现，使得人类不仅可以远行，而且可以运输较重的物件到更远的地方，因此大规模的城市，商贸得到了发展，脚轮是简单的但又是一项了不起的发明，它的发明直接或间接的决定了社会的发展进步，显然脚轮的出现是人类文明进步的重要标志之一。
在脚轮发展过程中发现，脚轮只能在直线上运行，在搬运重物时方向的改变比较困难，人们就发明了带有转向结构的脚轮，也就是脚轮或者万向轮，脚轮的发明让搬运效率大大提高，随着工业的发展应用也越来越广泛，成为不可缺少的部件之一，脚轮也成为一个的行业。
脚轮包括活动脚轮，固定脚轮及活动带刹车脚轮，活动脚轮就是我们所说的万向轮，它能360°旋转，固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动，通常都是这两种脚轮搭配使用。
通常脚轮安装都是前方是定向轮，后面是万向轮，在推动时后面的万向轮用以控制方向，前方定向轮用于行走，这样所需要的力矩较小，就会更省力，但也有像婴儿车是万向轮在前方，超市购物车四个脚轮都是万向轮，这都是根据使用环境和习惯做出的调整。
说到脚轮大家都知道它是圆的，如果说脚轮也可以是其它形状，你会相信吗？我们都知道三角形的特点就是稳定性，要是把三角形做成车轮会是什么效果。
这种三角形叫做圆弧三角形，虽然不是圆，但它的三条边都是等长的，与圆形滚轮的效果是一样的，那为什么没有见到这种车轮嘞？
如果做成三角形车轮其滚动时中心与地面的高度是不一样的，这就需要可以上下移动的中心轴，所以说三角轮是不适合做车脚轮的。
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